DARPA, la Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados de Defensa (EEUU), empezó la segunda fase de su proyecto ARM (Autonomus Robotic Manipulation) dedicada al desarrollo de software para la programación de robots que realizarán tareas mucho mas complejas que lo habitual y de manera autónoma.
Al tratarse de un proyecto de desarrollo de software, el Robot de prueba utilizado en el ARM, fue fabricado con partes comerciales, como el brazo, la mano y el sistema de visión artificial, la prueba realizada en noviembre de 2011, muestra al robot realizando tareas como la de abrir una chapa, introduciendo la llave, girándola y luego girando la manivela, el robot tuvo un 93% de eficacia realizando las 18 tareas para las que fue programado.
El principal objetivo del proyecto, es que el robot ejecute distintas tareas de forma autónoma, sin la necesidad de programación inicial para tareas específicas, actualmente el robot utiliza sus sensores visuales y de tacto, entre otros, para calcular la fuerza necesaria y aplicar los movimientos específicos con una mayor precisión y destreza de forma más natural.
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